تبلیغات
الکترونیک و رباتیک - PWM 1
 
الکترونیک و رباتیک
سه شنبه 14 آذر 1391
سلام. در این مطلب سعی کردم که پی دبلیو ام را به صورت خیلی ساده و مختصر توضیح بدم. اگر سوالی داشتید، در قسمت نظرات بپرسید.
برای دیدن مطلب به ادامه ی مطلب بروید.
PWM، یک موج است. با این موج می توان کار های مختلفی از جمله کنترل سرعت موتور ها در ربات، کنترل زاویه ی چرخش سروو موتور، رنگ ال ای دی های RGB، تولید موج مربعی در فانکشن ژنراتور، استفاده کرد.
کنترل سرعت موتور:
با PWM می توان درصد روشن بودن به خاموش بودن موتور را معین کرد. یعنی در یک واحد زمانی، موتور چه قدر روشن باشد. فرض کنیم موتور سمت چپ یک ربات تعقیب خط، در یک ثانیه، 700 میلی ثانیه روشن باشد و 300 میلی ثانیه خاموش باشد.(منظور از روشن بودن، چرخیدن موتور است.) موتور سمت راست هم در یک ثانیه، 500 میلی ثانیه روشن باشد و 500 میلی ثانیه خاموش باشد. درنتیجه موتور سمت چپ سریع تر می چرخد. چون مدت زمان بیشتری را روشن هست. 
وقتی موتور سمت چپ سریعتر بچرخد، چرخ های سمت چپ بیشتر جلو می روند. درنتیجه ربات به سمت راست می پیچد.




نوع مطلب : برنامه نویسی، میکروکنترلر های ای وی آر، 
برچسب ها : برنامه نویسی،
لینک های مرتبط :
شنبه 1 مهر 1396 08:02 ق.ظ
What's Happening i'm new to this, I stumbled upon this I've discovered It
absolutely useful and it has aided me out loads.
I'm hoping to give a contribution & help different customers like its aided me.
Great job.
یکشنبه 26 شهریور 1396 11:57 ب.ظ
This post offers clear idea in support of the new
people of blogging, that in fact how to do blogging and site-building.
دوشنبه 16 مرداد 1396 10:41 ق.ظ
Every weekend i used to pay a quick visit this website, as i
wish for enjoyment, for the reason that this this web page conations really pleasant funny
stuff too.
یکشنبه 15 مرداد 1396 07:47 ب.ظ
Thanks for finally writing about >الکترونیک و رباتیک - PWM 1 <Loved it!
شنبه 14 مرداد 1396 05:24 ق.ظ
This design is spectacular! You certainly know how to keep a reader amused.
Between your wit and your videos, I was almost moved to start my own blog (well, almost...HaHa!) Wonderful
job. I really enjoyed what you had to say, and more than that, how you presented it.
Too cool!
یکشنبه 18 تیر 1396 04:57 ب.ظ
Sweet blog! I found it while surfing around on Yahoo News.

Do you have any tips on how to get listed in Yahoo News?

I've been trying for a while but I never seem to get there!
Many thanks
چهارشنبه 20 اردیبهشت 1396 11:05 ق.ظ
Hello i am kavin, its my first occasion to commenting anywhere,
when i read this article i thought i could also create comment
due to this brilliant paragraph.
پنجشنبه 7 اردیبهشت 1396 09:14 ب.ظ
I am really inspired along with your writing skills as neatly
as with the format on your blog. Is this a paid theme or did you customize it yourself?
Either way stay up the nice high quality writing, it is rare to see a great weblog like this
one nowadays..
چهارشنبه 6 اردیبهشت 1396 04:49 ب.ظ
Very nice post. I just stumbled upon your blog and wished to say that I've really loved surfing around your blog posts.
In any case I will be subscribing to your rss feed and I'm hoping you write once more soon!
سه شنبه 5 اردیبهشت 1396 04:13 ق.ظ
My brother suggested I might like this blog. He was entirely
right. This post actually made my day. You can not imagine just how much time I had spent for this information!
Thanks!
دوشنبه 4 اردیبهشت 1396 06:08 ق.ظ
Nice post. I learn something totally new and challenging on websites
I stumbleupon every day. It will always be interesting to read content from other authors
and use a little something from their sites.
شنبه 2 اردیبهشت 1396 01:25 ب.ظ
you are actually a good webmaster. The web site loading velocity is amazing.
It seems that you're doing any distinctive trick.
Also, The contents are masterpiece. you've done a wonderful job
in this topic!
چهارشنبه 30 فروردین 1396 12:43 ب.ظ
Having read this I believed it was extremely informative.
I appreciate you spending some time and effort to put this informative article
together. I once again find myself spending a lot of time both reading and commenting.
But so what, it was still worth it!
یکشنبه 27 فروردین 1396 10:49 ب.ظ
At this moment I am ready to do my breakfast, afterward having
my breakfast coming yet again to read further news.
سه شنبه 22 فروردین 1396 02:34 ب.ظ
Hello there! This is my first comment here so
I just wanted to give a quick shout out and say I really enjoy reading your posts.

Can you suggest any other blogs/websites/forums that go over the same subjects?
Thanks a ton!
شنبه 19 فروردین 1396 08:02 ق.ظ
Hello it's me, I am also visiting this site on a regular basis, this site is truly fastidious and the users are
really sharing good thoughts.
شنبه 12 فروردین 1396 11:23 ق.ظ
That is a really good tip especially to those fresh to
the blogosphere. Simple but very precise info… Many
thanks for sharing this one. A must read article!
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر





آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
امکانات جانبی
 
 
بالای صفحه
 

Top Blog
وبلاگ برتر در تاپ بلاگر


Untitled Document
دریافت کد خوش آمدگویی

گوگل رنک

پیج رنک

رتبه سنج گوگل